D’une superficie de 577 km², la commune rurale de Yalgo est située dans la province du Namentenga, région administrative du Centre-Nord. Elle s’étend du Nord au Sud sur 37 km et d’Est en Ouest sur 25 km. La commune rurale est limitée :
- à l’est par les communes rurales de Coalla et de Mani dans la province de la Gnagna
- à l’ouest par la commune rurale de Nagbingou dans la province du Namentenga ;
- au nord par la commune rurale de Bani dans la province du Séno ;
- au sud par la commune rurale de Tougouri dans la province du Namentenga ;
Yalgo, chef- lieu de la commune est situé à environ 124 km de Boulsa le chef-lieu de Province du Namentenga, à 105 km de Kaya le chef-lieu de région et à environ 211 km de Ouagadougou la capitale du Burkina Faso.
La principale voie d’accès à la commune est la Route Nationale (RN°3) qui relie Ouagadougou à Dori. La route est entièrement bitumée et ne présente pas de difficultés durant la saison des pluies.
